一、   機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機，所有動作均由內(nèi)部伺服控制器來控制完成，無需由光電及位置傳感器發(fā)出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設(shè)備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高（可達毫米級）等優(yōu)點。 
二、設(shè)備參數(shù) 

三、技術(shù)特點 
       1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動作速度快，抓取能力強，延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，節(jié)省空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。 
       2.大屏幕液晶示教器，操作簡單，初學(xué)者容易理解示教操作。 
       3.通過對話框進行示教，自動生成程序。 
四、技術(shù)支持 
       1.  提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設(shè)計、設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持； 
       2.  可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進行非標設(shè)計； 
       3.  設(shè)備型號發(fā)生改變時，我公司不再另行通知； 
       4.  上表中機械手的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。 
       5.  如需堆碼其他種類的產(chǎn)品，請于我公司聯(lián)系。